Музей-усадьба Щербова открыл двери для посетителей в начале 1992 года. Здесь вместе с семьёй жил известный карикатурист Павел Егорович Щербов. В этом же доме художник умер в 1938 году.
Усадьба стала достопримечательностью Гатчины и прославилась задолго до того, как здесь обосновался музей — уж очень необычным было решение архитектурного проекта, по которому построили центральное здание. По экстравагантности и яркости жилье ничем не уступало личности своего хозяина. Архитектор Степан Кричинский разработал и реализовал проект в стиле так называемого «северного модерна». Основой характеристикой стиля считается обращение к национальным корням, где средневековые европейские особенности строительства осмысляются в модерновых формах.
Современники карикатуриста часто упоминали о несхожести этого строения с остальными гатчинскими зданиями. Дом более всего напоминал им средневековый замок. Но не тяжеловесный, а напротив — яркий и изысканный. Его окружала большая стена, причём булыжники для её постройки Щербовы собирали сами. Крыша и одна из стен были покрыты ярко-красной черепицей. Внутри дома, благодаря особенностям конструкции, всегда было прохладно, а звуки приглушались. Сердцем интерьера был холл с развешанным по стенам оружием и большим медным камином, посередине помещения лежала шкура огромного белого медведя. Более всего он походил на залу для собраний рыцарей «круглого стола». Из этого холла можно было попасть в несколько маленьких «восточных» комнат, обставленных низкими тахтами и такими же столиками. На верхний этаж, где была мастерская Павла Егоровича, вела широкая декорированная яркими половиками лестница.
Дом Щербова в 20-е-30-е годы прошлого века был настоящей культурной меккой Гатчины. В одну из лучших усадеб Петербурга приезжали обсудить новости культуры, поспорить о политике и просто поесть и выпить писатель Александр Куприн, великий оперный бас Фёдор Шаляпин, композитор и музыкант Василий Андреев, живописцы Михаил Нестеров и Константин Первухин.
Для посетителей доступен весь ансамбль усадьбы, включающий главную постройку и вспомогательные помещения — флигель и хозяйственные сараи. Краеведческая часть экспозиции музея посвящена Гатчине XIX — начала XX веков, известным личностям, архитектуре, быту жителей. Мемориальный раздел рассказывает посетителям о художнике Щербове и его знаменитых гостях. Отдельная постоянная экспозиция представляет Гатчину как одно из тех мест, где появилась и активно начала развиваться русская авиация. Так что в этом музее интересно провести время смогут не только любители словесности и живописи, но и люди, увлечённые техникой.
Проведение художественных выставок неизменно входит в рабочее расписание музейных работников — выставляются в основном картины современных художников. Также часто проводятся тематические музыкальные концерты.
Учреждение является составной частью музейного объединения Ленинградской области «Музейное агенство».
Сейчас музей закрыт на реставрацию.
Отзывы о Музее-усадьбе П. Е. Щербова