Модель этой скульптуры была создана М. Антокольским в начале 1870-х годов, а сама статуя была отлита из бронзы во Франции. Памятник Петру I у Сампсониевского собора был создан на средства потомков командовавшего армией России под Полтавой фельдмаршала Шереметева.
После Октябрьской революции скульптура была демонтирована, и статуя до начала 2000-х годов хранилась в запасниках Третьяковской галереи. Только к 300-летнему юбилею города на Неве было решено провести реконструкцию памятника и установить его в изначальном месте – напротив Сампсониевского собора. Из бронзы была отлита точная копия статуи Петра, а из гранита изготовили постамент с прикрепленной к нему бронзовой табличкой, на которой выгравирована такая же надпись, как на первоначальном памятнике.
Восстановленная скульптура была открыта в 2003 году.
Отзывы о памятнике Петру I у Сампсониевского собора