История главного минералогического музея России началась в 1714 году, когда в соответствии с приказом Петра I была куплена коллекция минералов, в количестве 1195 экземпляров, у доктора Готвальда (Данцинг). Собрание камней было передано созданному при Кунсткамере Минеральному кабинету. На обозрение публике оно была выставлено в 1719 году в Кикиных палатах Санкт-Петербурга — после того, как было дополнено минералами с российских месторождений. В 1725 году собрание было подчинено Российской академии наук.

С 1955 года музей стал носить имя академика Ферсмана, который возглавлял институт с 1919 по 1934 год. Учёный внес огромный вклад в развитие минералогии в стране. Он возглавил геологические исследования и поиск новых месторождений полезных ископаемых по всей территории России.

Музей размещён на территории Нескучного сада, в бывшем помещении манежа. Здание — памятник архитектуры XIX века, построено в 1806—1808 годах.

В музейных фондах хранится 140 000 экземпляров минералов, собранных по всему миру. Находки систематизируются по пяти направлениям. Большой интерес у посетителей вызывает коллекция образований и превращений минералов. Гости приходят в залы посмотреть на подборку псевдоморфоза — замену органической ткани древних организмов минералами. Окаменелые экземпляры наглядно демонстрируют дарвиновскую теорию — эволюцию организмов от простого к сложному.

Не меньший интерес вызывает коллекция драгоценных камней и поделок из камня — более 7000 выставочных экземпляров. Красота обработанного камня и мастерство русских умельцев XVIII—XXI веков (в том числе легендарных мастерских Фаберже) восхищают гостей не меньше, чем природные кристаллы. Систематический раздел коллекции — один из самых больших в мире. 96 000 образцов представляют 3800 минеральных видов из 5500 известных науке.

Музей устанавливает и развивает связи с ведущими научными учреждениями мира, участвует в международных выставках и постоянно пополняет свою коллекцию.

Стоимость билета: полный билет — 400 рублей, льготный — 200 рублей.